Parkassistenzvorrichtung, mit:einer Informationenbezugseinrichtung (81, 82, 83) umfassend zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung (83), die konfiguriert ist, um Bilddaten von Umgebungen eines Fahrzeugs zu beziehen, wobei die Informationenbezugseinrichtung konfiguriert ist, um Informationen über Fahrzeugumgebungen umfassend Informationen über ein sich in den Umgebungen des Fahrzeugs befindlichen Objekts sowie Informationen über eine sich in den Umgebungen des Fahrzeugs befindlichen Begrenzungslinie auf einer Fahrbahnoberfläche zu beziehen;einem Pfadbestimmungsmodul (10, 10X), das programmiert ist, um basierend auf den Informationen über die Fahrzeugumgebungen einen Zielbereich zu bestimmen, der ein Bereich ist, den das Fahrzeug einzunehmen hat, wenn ein Parken des Fahrzeugs abgeschlossen ist, und um einen Pfad, entlang dem das Fahrzeug von einer Position des Fahrzeugs zum gegenwärtigen Zeitpunkt zu dem Zielbereich zu bewegen ist, als einen Sollpfad zu bestimmen;einem Parkassistenzmodul (10, 10Y), das programmiert ist, um eine Parkassistenzsteuerung umfassend eine Lenkwinkelautomatiksteuerung bezüglich des Fahrzeugs zum Bewegen des Fahrzeugs entlang dem bestimmten Sollpfad auszuführen; undeiner Anzeigeeinrichtung (73, 51), die konfiguriert ist, um ein Bild einem Insassen des Fahrzeugs anzuzeigen, wobei das Parkassistenzmodul programmiert ist, um auf der Anzeigeeinrichtung ein Bild (920, 1220, 1310, 1410, 1510, 1720) anzuzeigen, das basierend auf den durch die Bildaufnahmeeinrichtung bezogenen Bilddaten erzeugt wird, wobei das Bild ein Bild des Fahrzeugs und einer Umgebung des Fahrzeugs betrachtet von einer Position ist, die von dem Fahrzeug in eine Richtung, die unterschiedlich ist zu einer Richtung von direkt oberhalb des Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt, zu dem bestimmt wird, dass das Fahrzeug den Zielbereich erreicht hat, beabstandet ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Parkassistenzmodul programmiert ist, um:eine Vielzahl von Blickwinkelpositionen, die von dem Fahrzeug in eine Vielzahl von sich von der Richtung direkt von oberhalb des Fahrzeugs unterscheidenden Richtungen zu einem Zeitpunkt, zu dem bestimmt wird, dass das Fahrzeug den Zielbereich erreicht hat, beabstandet sind, einzustellen;eine Vielzahl von Bildern des Fahrzeugs und einer Umgebung des Fahrzeugs aus Sicht der Vielzahl von Blickwinkelpositionen basierend auf den durch die Bildaufnahmeeinrichtung (83) bezogenen Bilddaten zu erzeugen; unddie Vielzahl von Bildern auf der Anzeigeeinrichtung (73, 51) nacheinander anzuzeigen.
A parking assist apparatus executes parking assist control for moving a vehicle along a determined target path to a target region. The parking assist apparatus displays on a display device an image of the vehicle and a vicinity of the vehicle as viewed from a position separated from the vehicle in a direction different from a direction directly above the vehicle at a point in time at which the vehicle is determined to have reached the target region.
Parkassistenzvorrichtung
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |