Ein Verfahren zur Steuerung eines assistierten Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:- Setzen (101) einer oberen Geschwindigkeitsgrenze;- Limitieren (102) der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine Parkgeschwindigkeit kleiner oder gleich der oberen Geschwindigkeitsgrenze durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer (6), ohne autonom zu bremsen oder zu beschleunigen;- Unterdrücken (103) einer durch eine Betätigung eines Gaspedals angeforderten Steigerung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die obere Geschwindigkeitsgrenze; und- Durchführen (106) des assistierten Parkvorgangs mit der Parkgeschwindigkeit, wobei das Limitieren der Geschwindigkeit und das Unterdrücken der Steigerung der Geschwindigkeit beendet werden, wenn das Gaspedal um mehr als einen vorgegebenen Wert betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert in linearer Abhängigkeit einer Steigung, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet, und in Abhängigkeit von einer momentanen Fahrtrichtung gewählt wird.
A method and apparatus for controlling a parking process of a vehicle. The method including setting an upper speed limit; using a speed-limiting device to limit the speed of the vehicle at a parking speed that is less than or equal to the upper speed limit speed; suppressing an accelerator pedal speed increase request that increases the vehicle speed over the upper speed limit; and performing the assisted parking operation while limiting the vehicle speed and terminating the suppression of the increase in speed when the accelerator pedal is depressed by more than a predetermined value. Wherein the predetermined value is selected as a function of a slope on which the vehicle is located. The invention also relates to a steering system for an assisted parking procedure of a vehicle and a vehicle with such a steering system.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines assistierten Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung hierzu
European Patent Office | 2024
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