Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) durch ein Parkassistenzsystem (4), umfassend folgende Schritte:- Erfassen der Position eines in der Nähe aber außerhalb des Fahrzeugs, befindlichen Fahrzeugnutzers (2);- Ermitteln einer vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) und einer vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) basierend auf der Fahrzeugstartposition (FSP) und der Position des Fahrzeugnutzers (2);- Prüfen, ob die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) und/oder das Bewegen des Fahrzeugs in die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) auf der vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) eine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) hervorruft;- Verändern der vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) in eine abgewandelte Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder Verändern der vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) in eine abgewandelte Fahrzeugbewegungsbahn (ABB), falls an der vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) oder beim Bewegen des Fahrzeugs (1) in die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) eine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) auftritt, wobei die abgewandelte Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder die abgewandelte Fahrzeugbewegungsbahn (ABB) derart gewählt wird, dass an der abgewandelten Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder beim Bewegen des Fahrzeugs (2) auf der abgewandelten Fahrzeugbewegungsbahn (ABB) keine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) auftritt.

    A method of controlling a parking operation of a vehicle by a parking assistańce system involves:capturing the position of a vehicle user located close to but outside of the vehicle;determining a provisional target position and a provisional motion path for the vehicle based on a vehicle starting position and the position of the vehicle user;checking whether the provisional target position and/or the motion of the vehicle into the provisional target position along the provisional motion path would cause a collision with the vehicle user; andif a result of the checking is affirmative, then changing the provisional target position and/or the provisional motion path so that no collision with the vehicle user will occur at the changed target position and/or along the changed motion path.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHIMPF BENJAMIN / RAMOS ALONSO RAUL | European Patent Office | 2020

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    Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    SCHIMPF BENJAMIN / ALONSO RAUL RAMOS | European Patent Office | 2020

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