Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) durch ein Parkassistenzsystem (4), umfassend folgende Schritte: - Erfassen der Position eines in der Nähe aber außerhalb des Fahrzeugs, befindlichen Fahrzeugnutzers (2); - Ermitteln einer vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) und einer vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) basierend auf der Fahrzeugstartposition (FSP) und der Position des Fahrzeugnutzers (2); - Prüfen, ob die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) und/oder das Bewegen des Fahrzeugs in die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) auf der vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) eine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) hervorruft; - Verändern der vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) in eine abgewandelte Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder Verändern der vorläufigen Fahrzeugbewegungsbahn (VBB) in eine abgewandelte Fahrzeugbewegungsbahn (ABB), falls an der vorläufigen Fahrzeugzielposition (VZP) oder beim Bewegen des Fahrzeugs (1) in die vorläufige Fahrzeugzielposition (VZP) eine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) auftritt, wobei die abgewandelte Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder die abgewandelte Fahrzeugbewegungsbahn (ABB) derart gewählt wird, dass an der abgewandelten Fahrzeugzielposition (AZP) und/oder beim Bewegen des Fahrzeugs (2) auf der abgewandelten Fahrzeugbewegungsbahn (ABB) keine Kollision mit dem Fahrzeugnutzer (2) auftritt.

    The invention relates to a method for controlling a parking operation of a vehicle (1) by means of a parking assistance system (4), comprising the following steps: capturing the position of a vehicle user (2) who is located close to but outside of the vehicle; determining a provisional vehicle target position (VZP) and a provisional vehicle motion path (VBB) on the basis of the vehicle starting position (FSP) and the position of the vehicle user (2); checking if the provisional vehicle target position (VZP) and/or the motion of the vehicle into the provisional vehicle target position (VZP) on the provisional vehicle motion path (VBB) causes a collision with the vehicle user (2); changing the provisional vehicle target position (VZP) into a changed vehicle target position (AZP) and/or changing the provisional vehicle motion path (VBB) into a changed vehicle motion path (ABB) if a collision with the vehicle user (2) occurs at the provisional vehicle target position (VZP) or during the motion of the vehicle (1) into the provisional vehicle target position (VZP), the changed vehicle target position (AZP) and/or the changed vehicle motion path (ABB) being selected in such a way that no collision with the vehicle user (2) occurs at the changed vehicle target position (AZP) and/or during the motion of the vehicle (2) on the changed vehicle motion path (ABB).

    L'invention concerne un procédé de commande d'une opération de stationnement d'un véhicule (1) par un système d'assistance au stationnement (4), comprenant les étapes suivantes : détection de la position d'un utilisateur de véhicule (2) qui se trouve à proximité, mais à l'extérieur du véhicule ; détermination d'une position cible de véhicule provisoire (VZP) et d'une trajectoire de déplacement de véhicule provisoire (VBB) en se basant sur la position de départ de véhicule (FSP) et la position de l'utilisateur de véhicule (2) ; contrôle si la position cible de véhicule provisoire (VZP) et/ou le déplacement du véhicule dans la position cible de véhicule provisoire (VZP) sur la trajectoire de déplacement de véhicule provisoire (VBB) produit une collision avec l'utilisateur de véhicule (2) ; modification de la position cible de véhicule provisoire (VZP) en une position cible de véhicule modifiée (AZP) et/ou modification de la trajectoire de déplacement de véhicule provisoire (VBB) en une trajectoire de déplacement de véhicule modifiée (ABB) dans le cas où une collision avec l'utilisateur de véhicule (2) se produit au niveau de la position cible de véhicule provisoire (VZP) ou lors du déplacement du véhicule (1) dans la position cible de véhicule provisoire (VZP). La position cible de véhicule modifiée (AZP) et/ou la trajectoire de déplacement de véhicule modifiée (ABB) sont sélectionnées de telle sorte qu'aucune collision avec l'utilisateur de véhicule (2) ne se produit au niveau de la position cible de véhicule modifiée (AZP) et/ou lors du déplacement du véhicule (1) sur la trajectoire de déplacement de véhicule modifiée (ABB).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A PARKING OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE OPÉRATION DE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    EDLING FRANK / KRANZ TOBIAS / OBERMAIER ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHIMPF BENJAMIN / RAMOS ALONSO RAUL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    SCHIMPF BENJAMIN / ALONSO RAUL RAMOS | European Patent Office | 2020

    Free access