Verfahren zum Steuern des Betriebes eines Multi-Mode-Getriebes (10), das ausgelegt ist, um Drehmoment zwischen einem Eingangselement (12), Drehmomentmaschinen (56, 72) und einem Ausgangselement (64) zu übertragen, wobei das Verfahren umfasst:Anwenden eines Drehzahlregelungssystems (200), um Drehmomentbefehle (110, 120, 215, 225) für physikalische Drehmomentaktoren (56, 72), die die Drehmomentmaschinen (56, 72) umfassen, zu ermitteln, das ein Anwenden eines Steuerschemas virtueller Drehmomentaktoren (12, 64), um Drehmomentbefehle (110, 120, 215, 225) für die physikalischen Drehmomentaktoren (56, 72) in Ansprechen auf Ausgangsbefehle für eine Mehrzahl von virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) zu erzeugen, umfasst (300), wobei die virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) ein Getriebebauteil umfassen, das einen Effekt auf wahrnehmbare Betriebsparameter hat, die einer unabhängigen Steuerfunktion zugeordnet sind,wobei das Getriebebauteil, das einen Effekt auf den wahrnehmbaren Betriebsparameter hat, der der unabhängigen Steuerfunktion zugeordnet ist, das Eingangselement (12) des Multi-Mode-Getriebes (10), das Ausgangselement (64) des Multi-Mode-Getriebes (10), und eine Drehmomentübertragungskupplung (C1 70) des Multi-Mode-Getriebes (10) umfasst,und wobei die virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) das Eingangselement (12) des Multi-Mode-Getriebes (10), das Ausgangselement (64) des Multi-Mode-Getriebes (10) und die Drehmomentübertragungskupplung (C1 70) des Multi-Mode-Getriebes (10) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Anwenden des Steuerschemas virtueller Drehmomentaktoren (300), um Drehmomentbefehle (110, 120, 215, 225) für die physikalischen Drehmomentaktoren (56, 72) in Ansprechen auf die Ausgangsbefehle für eine Mehrzahl von virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) zu erzeugen, umfasst:Überwachen von Betriebsparametern (Ni, No, Na, Nb), die den virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) zugeordnet sind;Ermitteln eines Fehlervektors (315), der den überwachten Betriebsparametern (Ni, No, Na, Nb) zugeordnet ist;Anwenden einer ersten Übertragungsfunktion (320), die auf den Fehlervektor (315) wirkt, um Drehmomentbefehle für die virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) zu erzeugen;Anwenden von Einschränkungen auf die Drehmomentbefehle für die virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64), um einen eingeschränkten Steuervektor (325) der virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) zu erzeugen; undAnwenden einer zweiten Übertragungsfunktion (340), die auf den eingeschränkten Steuervektor (325) der virtuellen Drehmomentaktoren (12, 64) wirkt, um einen eingeschränkten Steuervektor (345) der physikalischen Drehmomentaktoren (56, 72) für die physikalischen Drehmomentaktoren (56, 72) zu erzeugen, der abschließende Drehmomentbefehle (235, 245) für die physikalischen Drehmomentaktoren (56, 72) umfasst.
A powertrain system including a multi-mode transmission is configured to transfer torque among an input member, torque machines and an output member. A method for controlling the multi-mode transmission includes employing a closed-loop speed control system to determine torque commands for physical torque actuators including the torque machines. The closed-loop speed control system includes employing a virtual torque actuator control scheme to generate torque commands for the physical torque actuators responsive to output commands for a plurality of virtual torque actuators.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES MULTI-MODE-GETRIEBES
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
Hybridfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Getriebes
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Multi-Mode-Getriebes unter dynamischen Bedingungen
European Patent Office | 2020
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