Verfahren (200) zum Steuern einer Drehmomentmaschine (56, 72) eines Antriebsstrangsystems (100), das ein Multi-Mode-Getriebe (10) enthält, unter dynamischen Bedingungen, umfassend:Berechnen einer Phasenverschiebung zwischen einem Drehzahlsignal (310) des Antriebsstrangsystems (100) und einem Drehmomentbefehlssignal für die Drehmomentmaschine (56, 72) während des fortwährenden Betriebes (202 - 218); undAusführen einer Abhilfemaßnahme zum Steuern der Drehmomentmaschine (56, 72), wenn die Phasenverschiebung einen Schwellenwert überschreitet(220, 222), umfassend die folgenden Schritte:Überwachen eines Antwortsignals (202), das ein Drehzahlsignal (310) eines Ausgangselements (64) des Antriebsstrangsystems (100) umfasst, und Überwachen eines Befehlssignals, das ein Drehmomentbefehlssignal (320) für die Drehmomentmaschine (56, 72) umfasst;Ermitteln einer Resonanzfrequenz des Antriebsstrangsystems (100);Filtern des Drehmomentbefehlssignals (320) und des Drehzahlsignals (310) um die Resonanzfrequenz des Antriebsstrangsystems (100) herum (206);Ermitteln einer Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und des gefilterten Drehzahlsignals (310) durchErmitteln eines Mittelwerts für jedes des gefilterten Drehmomentbefehlssignals (320) und Drehzahlsignals (310) (208);Ermitteln von Mittelwert-Kreuzungspunkten, die dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) zugeordnet sind (210);Ermitteln eines vollen Schwingungszyklus für das gefilterte Drehzahlsignal (310) unter Verwendung seiner zugeordneten Mittelwert-Kreuzungspunkte (212);Ermitteln einer Zeitverzögerung für das gefilterte Drehmomentbefehlssignal (320) relativ zu dem gefilterten Drehzahlsignal (310) auf der Basis ihrer entsprechenden Mittelwert-Kreuzungspunkte (214);Ermitteln eines Phasenwinkels zwischen den gefilterten Drehmoment- und Drehzahlsignalen (320, 310) auf der Basis des vollen Schwingungszyklus für das gefilterte Drehzahlsignal (310) und der Zeitverzögerung für das gefilterte Drehmomentbefehlssignal (320) relativ zu dem gefilterten Drehzahlsignal (310) (216);Normieren der Phasenverschiebung auf der Basis einer erwarteten Phasenbeziehung zwischen dem Drehmomentbefehlssignal (320) und dem Drehzahlsignal (310) (218); Ermitteln der Phasenverschiebung auf der Basis des normierten Phasenwinkels (218);Vergleichen der Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) mit einer erwarteten Phasenverschiebung zwischen dem gefilterten Drehmomentbefehlssignal (320) und Drehzahlsignal (310) (220);wobei das Ausführen der Abhilfemaßnahme zum Steuern der Drehmomentmaschine (56, 72), wenn die Phasenverschiebung den Schwellenwert überschreitet (222), umfasst:Verringern von Verstärkungen eines Steuersystems der aktiven Endantriebsdämpfung oder Deaktivieren einer Steuerung der aktiven Endantriebsdämpfung und das Regeln des Betriebes des Antriebsstrangsystems (100) mit einem Drehzahlregelungsschema.
A method for controlling a multi-mode transmission system employing torque machines under dynamic operating conditions includes calculating a phase shift between a control parameter of one of the torque machines and a response parameter of the multi-mode transmission system under dynamic operating conditions, comparing the calculated phase shift and an expected phase shift, and executing remedial action when the calculated phase shift exceeds a threshold associated with the expected phase shift.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Multi-Mode-Getriebes unter dynamischen Bedingungen
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES GETRIEBES EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES GETRIEBES EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
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