Steuerungsvorrichtung für ein vierradangetriebenes Fahrzeug, umfassend:eine Antriebskraft-Verteilungseinrichtung, die vorgesehen ist zwischen einer Hauptantriebsachse, welche entweder eine Vorderachse oder eine Hinterachse ist, und einer Hilfsantriebsachse, welche die jeweils andere der Vorderachse oder Hinterachse ist, wobei die Antriebskraft-Verteilungseinrichtung dahingehend konfiguriert ist, die Antriebskraftverteilung variabel zu ändern zwischen der Hauptantriebsachse und der Hilfsantriebsachse,eine Kupplungseinrichtung, die an der Hilfsantriebsachse bereitgestellt ist, um die Übertragung von Antriebskraft zu einem linken Rad und einem rechten Rad in Eingriff zu bringen oder zu lösen, anstelle eines Differenzialmechanismus zwischen dem rechten Rad und dem linken Rad,eine Vorwärtsfahrtzustand-Abschätzeinrichtung zum Abschätzen eines Vorwärtsfahrtzustandes eines Fahrzeugs durch Erkennen eines Vorwärtsfahrtweges des Fahrzeugs;eine Kupplungssteuerungseinrichtung zum Steuern des Eingriffs und Lösens der rechten und linken Kupplungseinrichtungen der Hilfsantriebsachse, basierend auf zumindest dem Vorwärtsfahrtzustand des Fahrzeugs, der von der Vorwärtsfahrtzustand-Bestimmungseinrichtung abgeschätzt wird, undeine Antriebskraftverteilung-Steuerungseinrichtung zum Berechnen, als ein Zielgiermoment, eines Giermomentes, das auf das Fahrzeug aufgebracht wird, basierend auf einem Betriebszustand des Fahrzeugs, und zum Steuern der Antriebskraft-Verteilungseinrichtung, basierend auf dem Zielgiermoment,wobei die Antriebskraftverteilung-Steuerungseinrichtung dazu ausgelegt ist, die Antriebskraftverteilung für die Hilfsantriebsachse auf Null zu setzen, wenn die mittlere Drehzahl des rechten und linken Rades der Hauptantriebsachse nicht größer ist als die Drehzahl des drehenden äußeren Rades der Hilfsantriebsachse, undwobei die Kupplungssteuerungseinrichtung dazu ausgelegt ist, rechte und linke Kupplungseinrichtungen in Eingriff zu bringen, wenn von der Vorwärtsfahrtzustand-Abschätzeinrichtung erkannt wird, dass sich keine Kurve in dem Vorwärtsfahrtweg befindet, und wenn abgeschätzt wird, dass das Fahrzeug während der Vorwärtsfahrt einen vorbestimmten Störungseingang empfängt.

    When there is a curve in a forward driving path of a vehicle, a wheel clutch for a turning outer wheel of a rear shaft is engaged and a wheel clutch for a turning inner wheel of the rear shaft is disengaged during driving of the curve. When there is no curve, both of the right and left wheel clutches are engaged when it is estimated the vehicle receive a predetermined disturbance input during forward driving. Then, a target yaw moment of a vehicle is calculated. If an average speed of the right and left wheels of a front shaft is more than the speed of the turning outer wheel, the wheel clutch for the turning outer wheel is engaged when the target yaw moment is applied to the vehicle, so that the engaging force of a transfer clutch is controlled based on the target yaw moment.


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    Title :

    Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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