Steuerungsvorrichtung für ein vierradangetriebenes Fahrzeug, umfassend:eine Antriebskraft-Verteilungseinrichtung (15), die vorgesehen ist zwischen einer Hauptantriebsachse (13fl, 13fr), welche entweder eine Vorderachse (13fl, 13fr) oder eine Hinterachse (13rl, 13rr) ist, und einer Hilfsantriebsachse (13rl, 13rr), welche die jeweils andere der Vorderachse oder Hinterachse (13fl, 13fr, 13rl, 13rr) ist, wobei die Antriebskraft-Verteilungseinrichtung (15) dahingehend konfiguriert ist, die Antriebskraftverteilung variabel zu ändern zwischen der Hauptantriebsachse (13fl, 13fr) und der Hilfsantriebsachse (13rl, 13 rr),Kupplungen (17l, 17r), die an der Hilfsantriebsachse (13rl, 13rr) bereitgestellt sind, um die Übertragung von Antriebskraft zu einem linken Rad (14rl) und einem rechten Rad (14rr) in Eingriff zu bringen oder zu lösen, anstelle eines Differenzialmechanismus zwischen dem rechten Rad (14rr) und dem linken Rad (14rl), wobei die Kupplungen (17l, 17r) eine linke Radkupplung (17l), die in einer linken Hinterrad-Antriebswelle (13rl) der Hilfsantriebsachse eingefügt ist, und eine rechte Radkupplung (17r), die in einer rechten Hinterrad-Antriebswelle (13rr) der Hilfsantriebsachse eingefügt ist, sind,eine Betriebszustand-Detektionseinrichtung (21fl, 21fr, 21rl, 21rr, 22, 23, 24, 25, 26), um einen Betriebszustand eines Fahrzeugs zu detektieren,eine Zielgiermoment-Berechnungseinrichtung (30, 30a, 30b, 30c, 30d), um als ein Zielgiermoment (Mzt) ein Giermoment zu berechnen, das auf das Fahrzeug aufgebracht wird, basierend auf dem Betriebszustand des Fahrzeugs, undeine Steuerungseinrichtung (30e, 30f, 30g, 30h, 30i, 30j),wobei eine Übertragungskupplung-Eingriffskraft (Pt), gesetzt basierend auf dem Zielgiermoment (Mzt), um die Antriebskraft-Verteilungseinrichtung (15) zu steuern, gesetzt wird gemäß entweder einem Getriebeausgangsdrehmoment oder einem Zielantriebsdrehmoment des drehenden äußeren Rades der Hilfsantriebsachse (13rl, 13rr), je nachdem, welches kleiner ist,wobei, wenn ein vorbestimmter Fahrzustand des Fahrzeugs erfüllt ist und das Zielgiermoment (Mzt) auf das Fahrzeug aufzubringen ist, die Steuerungseinrichtung (30j) die Antriebskraft-Verteilungseinrichtung (15) steuert, basierend auf dem Zielgiermoment (Mzt) durch Eingriff der Radkupplung (17r) eines drehenden äußeren Rades (14rr) der Hilfsantriebsachse (13rr) und Lösen der Radkupplung (17l) an einem drehenden inneren Rad (14rl) hiervon, so dass ein Antriebsmoment entsprechend der Übertragungskupplung-Eingriffskraft (Pt) zum Steuern der Antriebskraft-Verteilungseinrichtung (15) übertragen wird auf das drehende äußere Rad (14rr) über die Radkupplung (17r) des drehenden äußeren Rades,wobei der vorbestimmte Fahrzeugzustand des Fahrzeugs erfüllt ist wenn eine mittlere Raddrehzahl des rechten und linken Rades (14fl, 14fr) der Hauptantriebsachse (13fl, 13fr) größer ist als eine Raddrehzahl des drehenden äußeren Rades (14rr) der Hilfsantriebsachse (13rl, 13rr).
In a control device for four-wheel drive vehicle, yaw moment for suppressing understeer tendency of the vehicle is calculated as target yaw moment. If the average wheel speed of right and left wheels of a front shaft is more than the wheel speed of a turning outer wheel of a rear shaft, a control unit performs control as follows: when the target yaw moment Mzt is applied to the vehicle, a wheel clutch of the turning outer wheel is engaged, and a wheel clutch of a turning inner wheel is disengaged, so that the engaging force of a transfer clutch 15 is controlled based on the target yaw moment Mzt. If the average wheel speed of the right and left wheels is not more than the wheel speed of the turning outer wheel, the transfer clutch 15, right wheel clutch and left wheel clutch are disengaged.
Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb
European Patent Office | 2021
|Antriebskraftübertragungsvorrichtung und Fahrzeug mit Vierradantrieb
European Patent Office | 2017
|Fahrzeug mit Vierradantrieb und Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs mit Vierradantrieb
European Patent Office | 2018
|Differentialbegrenzungssteuerungsvorrichtung für Fahrzeug mit Vierradantrieb
European Patent Office | 2019
|