Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während des Betriebs eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems (StA) mittels einer Steuereinheit, die bei Betrieb dieses Fahrerassistenzsystems eine Antriebseinheit (A) und/oder Bremseinheit (Br) derart ansteuert, dass das Kraftfahrzeug (F) einen vorgegebenen Abstand zu einem als Zielobjekt (ZO) detektierten Vorderfahrzeug einhält, und das die Aktuatorik eines Lenksystems (L) derart ansteuert, dass das Kraftfahrzeug (F) innerhalb der erkannten, eigenen Fahrspur (FS, FS3) gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Verlassen der erkannten, eigenen Fahrspur (FS, FS3) des als Zielobjekt (ZO) detektierten Vorderfahrzeugs und fehlendem neuen vorausfahrenden Vorderfahrzeug (ZO) ein Bremseingriff vorgenommen wird.
A method for operating a motor vehicle using a control unit during operation of a fully-automatic driver assistance system is designed to guide the vehicle independently of the driver. The control unit actuates a drive unit and/or a brake unit during operation of said driver assistance system such that the motor vehicle maintains a predefined distance to a vehicle in front which is detected as a target object, the control unit also actuating the actuation unit of a steering system such that the motor vehicle is kept within its own detected lane. If the vehicle in front, detected as the target object, leaves the detected lane and if there is no new preceding vehicle, a braking action is performed.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs während einer vollautomatischen Fahrzeugführung
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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