Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Plausibilitätsüberwachungsmodul unter insbesondere ausschließlicher Berücksichtigung von von wenigstens einem Sensor und/oder Fahrzeugsystem ermittelten, den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden Egodaten und Umfelddaten, insbesondere von den auch zur Ermittlung der Fahrzeugsführungsaktionen des Fahrerassistenzsystems verwendeten Eingangsdaten, überprüft, ob wenigstens ein im Hinblick auf die Funktion des Fahrerassistenzsystems ausgeschlossener Fehlerfall vorliegt, wobei bei Vorliegen eines Fehlerfalls ein wenigstens einen zur Überführung des Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand, insbesondere den Stillstand, dienenden Fahreingriff umfassender Aktionsplan, der einen zeitlichen Ablauf von Steuerungsbefehlen für Fahrzeugsysteme enthält, ausgeführt wird.
The method involves checking whether a fault exists by a plausibility monitoring module by considering ego data and environment data e.g. static environment data, where the ego data describes an actual operating condition of a motor vehicle. The ego data is determined by a sensor and/or vehicle system. An action plan is performed when the fault exists. The action plan is contained with driving intervention serving for transferring a motor vehicle into a safe mode i.e. standstill mode, and temporal sequences of control commands for a vehicle system (4). An independent claim is also included for a motor vehicle including a fully automatic driver assistance system including a control device for performing a method for controlling operation of the system.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES BETRIEBS EINES VOLLAUTOMATISCHEN, ZUR UNABHÄNGIGEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A FULLY AUTOMATIC DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE FOR INDEPENDENT VEHICLE GUIDANCE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ENTIÈREMENT AUTOMATISÉ CONÇU POUR GUIDER DE MANIÈRE INDÉPENDANTE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2020-06-17
Patent
Electronic Resource
German
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