Verfahren zur gleichzeitigen Kompensation einer Mehrzahl von während des Betriebs einer elektrischen Lenkvorrichtung (2; 31) auftretenden periodischen Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)), wobei die elektrische Lenkvorrichtung (2; 31) einen Momentensteller (7) umfasst und wobei in Abhängigkeit von einem ein Stellmoment des Momentenstellers (7) charakterisierenden Signal (Mservo) und einem ein aktuelles Drehstabmoment charakterisierenden Signal (MTBmess) unter Verwendung eines Modells (Gnom(s)) der Lenkvorrichtung (2; 31) mindestens ein die zu kompensierenden Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) entsprechendes Kompensationssignal (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den zu kompensierenden Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) auftretende weitere Störungen MStoer zusammen mit Modellfehlern (∆s) des Modells (Gnom(s)) gemeinsam in Form einer unstrukturierten Störung (M Stoer) abgebildet werden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Strörungen in einem elektrischen Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge