Verfahren zur gleichzeitigen Kompensation einer Mehrzahl von während des Betriebs einer elektrischen Lenkvorrichtung (2; 31) auftretenden periodischen Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)), wobei die elektrische Lenkvorrichtung (2; 31) einen Momentensteller (7) umfasst und wobei in Abhängigkeit von einem ein Stellmoment des Momentenstellers (7) charakterisierenden Signal (Mservo) und einem ein aktuelles Drehstabmoment charakterisierenden Signal (MTBmess) unter Verwendung eines Modells (Gnom(s)) der Lenkvorrichtung (2; 31) mindestens ein die zu kompensierenden Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) entsprechendes Kompensationssignal (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den zu kompensierenden Störungen (M(f1o), M(f2o), ..., M(fno)) auftretende weitere Störungen MStoer zusammen mit Modellfehlern (∆s) des Modells (Gnom(s)) gemeinsam in Form einer unstrukturierten Störung (M Stoer) abgebildet werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Strörungen in einem elektrischen Lenksystem
2016-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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