Es werden ein Fortbewegungsmittel, ein Lenksystem sowie ein Verfahren zur Asymmetrie-Kompensation eines Positionsgebers in einem elektromechanischen Lenksystem vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Erfassen eines Sinussignals (sinϕ) und eines Kosinussignals (cosϕ) des Positionsgebers, – Bereinigen des Sinussignals (sinϕ) und des Kosinussignals (cosϕ) um einen jeweiligen Offsetwert, – Normieren des Sinussignals (sinϕ) auf einen ersten amplitudenabhängigen Wert des Kosinussignals (cosϕ), – Normieren des Kosinussignals (cosϕ) auf einen ersten amplitudenabhängigen Wert des Sinussignals (sinϕ), – Ermitteln einer vollen elektrischen Umdrehung des Positionsgebers, im Ansprechen darauf – Ermitteln eines aktualisierten amplitudenabhängigen Wertes des Sinussignals (sinϕ) und eines aktualisierten amplitudenabhängigen Wertes des Kosinussignals (cosϕ), – Normieren des Sinussignals (sinϕ) auf den aktualisierten amplitudenabhängigen Wert des Kosinussignals (cosϕ), und – Normieren des Kosinussignals (cosϕ) auf den aktualisierten amplitudenabhängigen Wert des Sinussignals (sinϕ).
Lenksystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur Asymmetrie-Kompensation eines Positionsgebers in einem elektromechanischen Lenksystem
2017-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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