Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1), wobei eine Anregung durch die Fahrbahn mittels eines Vergleichs von einer erfassten und/oder bestimmten Zahnstangenbeschleunigung (a) einer Zahnstange (4) des Lenksystems (1) mit einem erfassten und/oder bestimmten Handmomentgradienten (Δtrq) eines Handmoments (trq) an einer Lenkhandhabe (11) detektiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem (1), umfassend eine elektrische Maschine (2) und ein Lenkgetriebe (3), die eingerichtet sind zum Aufbringen einer Kraft (F) an einer Zahnstange (4) zum Lenken mindestens eines lenkbaren Rades (5), und einen Sensor (6) zum direkten oder indirekten Erfassen eines Zahnstangenzustands (7); ein Handmomentsensor (9) zum Erfassen eines Handmoments (trq) an einer Lenkhandhabe (11), und eine Steuereinrichtung (13), wobei die Steuereinrichtung (13) dazu eingerichtet ist, eine Anregung durch die Fahrbahn mittels eines Vergleichs von einer erfassten und/oder bestimmten Zahnstangenbeschleunigung (a) der Zahnstange (4) des Lenksystems (1) und eines erfassten und/oder bestimmten Handmomentgradienten (Δtrq) des Handmoments (trq) an der Lenkhandhabe (11) zu detektieren.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems und elektromechanisches Lenksystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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