Vorrichtung (104) und Verfahren zur Kompensation einer Schwingung bei einem Lenksystem (102) ohne mechanische Verbindung zwischen Bedienteil (106) des Lenksystems (102) und gelenkten Rädern (108), wobei eine Geschwindigkeit (124) des Fahrzeugs (100) bestimmt wird (200, 300), wobei abhängig von der Geschwindigkeit (124) eine geschätzte Frequenz und eine geschätzte Bandbreite der Schwingung bestimmt werden (206, 304), wobei ein Signal bestimmt wird (204, 302), das eine geschätzte oder gemessene Kraft oder ein geschätztes oder gemessenes Moment an einer Zahnstange (110) oder Spurstange (112) des Lenksystems (102) charakterisiert, und wobei die Schwingung im Signal abhängig von der geschätzten Frequenz und der geschätzten Bandbreite kompensiert wird (210, 310). Die Vorrichtung (104) umfassendes Lenksystem (102) und ein das Lenksystem (102) umfassendes Fahrzeug (100).
A method is for compensating an oscillation in a steering system of a vehicle without a mechanical connection between a control unit of the steering system and the steered wheels. A speed of the vehicle is determined. As a function of the speed, an estimated frequency and an estimated bandwidth of the oscillation are determined. A signal characterizing an estimated or measured force or an estimated or measured torque on a toothed rod or tie rod of the steering system is estimated. The oscillation in the signal is compensated as a function of the estimated frequency and the estimated bandwidth.
Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation einer Schwingung bei einem Lenksystem ohne mechanische Verbindung zwischen Bedienteil des Lenksystems und gelenkten Rädern des Lenksystems, die Vorrichtung umfassendes Lenksystem, das Lenksystem umfassendes Fahrzeug
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM, VERFAHREN
European Patent Office | 2017
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