Lenksystem (102), das Lenksystem (102) umfassendes Fahrzeug (100) und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (102) eines Fahrzeugs (100), wobei das Lenksystem (102) einen Lenkwinkelaktuator (104) zur Erfassung eines Lenkwunsches und einen Lenkaktuator (106) zum Bewegen gelenkter Räder (108) des Fahrzeugs (100) umfasst, wobei bei einem Ausfall des Lenkaktuators (106) eine Querführung des Fahrzeugs (100) durch eine Bremse (110) und/oder einen Antrieb (112) und/oder eine Hinterachslenkung (114) des Fahrzeugs (100) insbesondere basierend auf Sensorinformation, die eine Fahrdynamik des Fahrzeugs beschreibt, vorzugsweise basierend auf einer Gierrate und/oder Querbeschleunigung, erfolgt, wobei eine Abweichung zwischen dem Lenkwunsch und einer durch die Querführung erreichten Lenkbewegung erfasst wird, und wobei die Abweichung einem Fahrer über den Lenkwinkelaktuator (104) zurückgemeldet wird.

    A steering system includes a steering angle actuator for detecting a steering request and a steering actuator for moving steered wheels of the vehicle. In the event of a failure of the steering actuator, lateral control of the vehicle is carried out by means of a brake and/or a drive and/or rear axle steering system of the vehicle, in particular based on sensor information which describes a driving dynamics of the vehicle, preferably based on a yaw rate and/or lateral acceleration, wherein a deviation between the steering request and a steering movement achieved by the lateral control is detected, and wherein the deviation is reported back to a driver via the steering angle actuator.


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    Title :

    Lenksystem, das Lenksystem umfassendes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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