Zur Kompensation einer Momentenwelligkeit eines Getriebes (8) in einem einen Elektromotor (7) umfassenden EPS-Lenksystem (1a) wird vorgeschlagen, dass ein die Momentenwelligkeit des Getriebes (8) beschreibendes Störmoment (28) ermittelt wird, zu dem Störmoment (28) ein Kompensationsmoment (19) gebildet wird und das Kompensationsmoment (19) bei der Ansteuerung des Elektromotors (7) derart berücksichtigt wird, dass das Störmoment (28) kompensiert wird.


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    Title :

    KOMPENSATION EINER MOMENTENWELLIGKEIT EINES GETRIEBES IN EINEM EPS-LENKSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge