Zur Kompensation einer Momentenwelligkeit eines Getriebes (8) in einem einen Elektromotor (7) umfassenden EPS-Lenksystem (1a) wird vorgeschlagen, dass ein die Momentenwelligkeit des Getriebes (8) beschreibendes Störmoment (28) ermittelt wird, zu dem Störmoment (28) ein Kompensationsmoment (19) gebildet wird und das Kompensationsmoment (19) bei der Ansteuerung des Elektromotors (7) derart berücksichtigt wird, dass das Störmoment (28) kompensiert wird.
KOMPENSATION EINER MOMENTENWELLIGKEIT EINES GETRIEBES IN EINEM EPS-LENKSYSTEM
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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