Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektromechanisches Lenksystem (1) umfassend eine Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (7) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, ein Lenkgetriebe (3), welches dazu ausgebildet ist, einen Lenkbefehl unter Berücksichtigung von wenigstens einer Eingangsgröße in eine Lenkbewegung von lenkbaren Rädern (4) eines Kraftfahrzeugs umzusetzen, und eine magnetische Drehmomentsensorvorrichtung (40) zum Messen eines auf die Lenkwelle (2) aufgebrachten Drehmoments, wobei die Drehmomentsensorvorrichtung (40) einen Sensor (12) zur Erfassung eines unkompensierten Messsignals (T) aufweist. Die Drehmomentsensorvorrichtung (40) umfasst eine Recheneinheit (35), welche ausgebildet ist, einen ersten Parameter und einen zweiten Parameter zur Kompensation des unkompensierten Messsignals (T) bereitzustellen und ein kompensiertes Messsignal (T*) auf Grundlage des unkompensierten Messsignals (T) und der beiden Parameter zu berechnen und dieses kompensierte Messsignal (T) als die wenigstens eine Eingangsgröße bereitzustellenWeiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kompensation eines Messsignals einer Drehmomentsensorvorrichtung für ein elektromechanisches Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.
An electromechanical steering system includes a steering shaft by means of which a steering command can be specified by means of a steering handling device, a steering gear, which is designed to convert a steering command into a steering movement of steerable wheels of a motor vehicle, taking into account at least one input variable. A magnetic torque sensor device measures a torque applied to the steering shaft. The torque sensor device comprises a sensor for detecting an uncompensated measurement signal (T). The torque sensor device comprises a computing unit, which is designed to provide a first parameter and a second parameter for compensation of the uncompensated measurement signal (T) and to calculate a compensated measurement signal (T*) based on the uncompensated measurement signal (T) and the two parameters and to provide this compensated measurement signal (T) as the at least one input variable.
Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zur Kompensation eines Messsignals einer Drehmomentsensorvorrichtung
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems und elektromechanisches Lenksystem
European Patent Office | 2025
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