Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, beispielsweise einer landwirtschaftlichen oder industriewirtschaftlichen Zugmaschine, mit einem Antriebsmotor (1), einem Getriebe (5) und einem Abtrieb (6), sowie mit einer als Reibungskupplung ausgebildeten, mit dem Antriebsmotor (1) antriebsverbundenen Hauptkupplung (2), die zum Anfahren in einem Anfahrgang und/oder zum Unterbrechen und Herstellen eines Kraftflusses im Antriebsstrang beim Wechseln von Gängen und/oder zum Regulieren einer Drehmomentübertragung zum Abtrieb (6) gesteuert betätigbar ist, wobei bei einem Betätigungsvorgang der Hauptkupplung (2), zumindest in bestimmten Betriebssituationen, eine Drehzahlregulierung des Antriebs-motors (1) erfolgt, bei der eine auf die Hauptkupplung (2) wirksame Motordrehzahl an ein aktuell durch die Hauptkupplung (2) übertragbares oder zu übertragendes Kupplungsdrehmoment angepasst wird, wobei das Kupplungsdrehmoment durch eine aktuelle Stellung eines Kupplungspedals (7) oder einer dazu äquivalenten Größe vorgegeben wird, und die Drehzahlregulierung unabhängig von einer aktuellen Stellung eines Fahrpedals oder einer dazu äquivalenten Größe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem drehzahlgeregelten Antriebsmotor (1) die Drehzahlregulierung durch einen Fahrregler (8a) erfolgt, indem eine Kupplungsgrenzlastkurve (K_lim) und eine Motorgrenzlastkurve (M_lim) derart miteinander korreliert werden, dass aus der Kupplungsgrenzlastkurve (K_lim) jeweils zu einer aktuellen Kupplungspedalstellung (s_x) ein übertragbares Kupplungsdrehmoment (M_x) ermittelt wird, und dass anschließend aus der Motorgrenzlastkurve (M_lim) zur Bereitstellung eines dem ermittelten Kupplungsdrehmoment (M_x) entsprechenden Motordrehmoments (M_M) eine notwendige und hinreichende Motordrehzahl (n_x) bestimmt wird, die an dem Antriebsmotor (1) über ein Motorsteuergerät (8b) eingestellt wird, so dass durch Nachführen der Motordrehzahl (n_M) mit der Kupplungspedalbewegung der Antriebsmotor (1) während der Betätigung der Hauptkupplung (2) stets an der Motorgrenzlastkurve (M_lim) mit der geringstmöglichen Motordrehzahl oder zumindest nahe der geringstmöglichen Motordrehzahl betrieben wird.
The method involves controlling main clutch (2) to start at a starting gear and/or for breaking and making a power flow in the drive train when changing gears and/or for regulating a torque transmission to rear axle output (6). The speed control of drive motor (1) is performed in driving operation of main clutch at certain operating situations, so as to protect the main clutch. The clutch torque is determined by current position of clutch pedal (7), and the speed control is performed independently from a current position of an accelerator pedal.
Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
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