Verfahren zum Feststellen eines Istschaltzustands einer Differentialsperre (17) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei über die entsprechend eines Sollschaltzustands eingestellte Differentialsperre (17) zwei mit Rädern (4,5,6,7) des Kraftfahrzeugs (1) wirkverbundene Wellen (11,12;14,15;13,16) mit einem bestimmten Sperrgrad miteinander koppelbar sind, wobei mit wenigstens einer Fahrzustandsgröße (ψ') eine Modelldrehzahldifferenz (ΔnModell) der Wellen (11,12; 14,15;13,16) oder eine zu der Modelldrehzahldifferenz (ΔnModell) äquivalente Äquivalenzgröße und aus den Istdrehzahlen (nVL,nVR,nHL,nHR,nVA,nHA) der beiden Wellen (11,12;14,15;13,16) eine Istdrehzahldifferenz (ΔnIst) bestimmt wird und bei einer Abweichung der Istdrehzahldifferenz (ΔnIst) von der Modelldrehzahldifferenz (ΔnModell) oder einer der Äquivalenzgröße entsprechenden Solldrehzahldifferenz auf einen von dem Sollschaltzustand abweichenden Istschaltzustand erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nur auf den von dem Sollschaltzustand abweichenden Istschaltzustand erkannt wird, wenn die Abweichung einen ersten Schwellenwert (x1) überschreitet und wenn die Modelldrehzahldifferenz (ΔnModell), die Äquivalenzgröße und/oder die Solldrehzahldifferenz einen zweiten Schwellenwert (x2) überschreiten.
The method involves coupling output shafts (11, 12, 14, 15) and drive shafts (13, 16) with one another by a differential lock (17). A model rotational speed difference of the shafts or an equivalency parameter equivalent to the model rotational speed is determined with a driving condition parameter. An actual rotational speed difference is determined from actual rotational speeds of the shafts. Actual switching condition of the lock is determined during deviation of the actual rotational speed difference from the model rotational speed difference or a reference rotational speed difference. An independent claim is also included for a control device for executing a method for determining actual switching condition of a differential lock of a motor vehicle.
Verfahren zum Feststellen eines Istschaltzustands einer Differentialsperre eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Steuergerät
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
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