Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs (10) auf eine Fahrbahnerhöhung, das Verfahren aufweisend die Schritte:Ermitteln, durch Auswerten von Daten einer Sensorvorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10), einer ersten Winkelgeschwindigkeit um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs (10);Ermitteln, durch Auswerten von Daten der Sensorvorrichtung (14), einer zweiten Winkelgeschwindigkeit um eine Querachse des Kraftfahrzeugs (10),Ableiten einer Wankbewegung und einer Nickbewegung aus der ersten Winkelgeschwindigkeit und der zweiten Winkelgeschwindigkeit;Erfassen einer Raddrehgeschwindigkeit eines Rades (16) des Kraftfahrzeugs (10);dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter aufweist:Ermitteln eines Frequenzspektrums der Raddrehgeschwindigkeit;Identifizieren typisierter Oberschwingung in dem Frequenzspektrum; undErzeugen eines Signals zur Indikation des Auffahrvorgangs basierend auf der Raddrehgeschwindigkeit und auf der Oberschwingung in dem Frequenzspektrum, wenn das Kraftfahrzeug (10) gleichzeitig eine Nickbewegung und eine Wankbewegung ausgeführt hat.


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs auf eine Fahrbahnerhöhung sowie entsprechendes Steuergerät


    Contributors:
    GALBAS ROLAND (author) / MARTIN UWE (author)

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge