Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs (10) auf eine Fahrbahnerhöhung, das Verfahren aufweisend die Schritte:Ermitteln, durch Auswerten von Daten einer Sensorvorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10), einer ersten Winkelgeschwindigkeit um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs (10);Ermitteln, durch Auswerten von Daten der Sensorvorrichtung (14), einer zweiten Winkelgeschwindigkeit um eine Querachse des Kraftfahrzeugs (10),Ableiten einer Wankbewegung und einer Nickbewegung aus der ersten Winkelgeschwindigkeit und der zweiten Winkelgeschwindigkeit;Erfassen einer Raddrehgeschwindigkeit eines Rades (16) des Kraftfahrzeugs (10);dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter aufweist:Ermitteln eines Frequenzspektrums der Raddrehgeschwindigkeit;Identifizieren typisierter Oberschwingung in dem Frequenzspektrum; undErzeugen eines Signals zur Indikation des Auffahrvorgangs basierend auf der Raddrehgeschwindigkeit und auf der Oberschwingung in dem Frequenzspektrum, wenn das Kraftfahrzeug (10) gleichzeitig eine Nickbewegung und eine Wankbewegung ausgeführt hat.
Verfahren zum Erkennen eines Auffahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs auf eine Fahrbahnerhöhung sowie entsprechendes Steuergerät
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2021
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