Verfahren zum Berechnen einer Gierverstärkung für die Verwendung bei der Steuerung eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Kurvenradius des Fahrzeugs; Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit; Berechnen einer Größe zur Anpassung einer Lenkgeometriegleichung, die auf der Annahme beruht, dass der Kurvenradius des Fahrzeugs wesentlich größer als der Radstand ist, an eine Situation, in der der Kurvenradius des Fahrzeugs nicht wesentlich größer als der Radstand ist, wenigstens teilweise anhand des Kurvenradius; und Berechnen der Gierverstärkung wenigstens teilweise anhand des Kurvenradius, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Anpassungsgröße.

    A method for calculating a yaw gain for use in controlling a vehicle includes the steps of obtaining a steer angle of the vehicle, obtaining a vehicle speed, determining an adjustment factor for a baseline steering geometry equation, obtaining vehicle understeer gradient as a function of lateral acceleration, and calculating the yaw gain. The adjustment factor is determined based at least in part on the turn radius. The yaw gain is calculated based at least in part on the vehicle speed, the steer angle, the vehicle understeer gradient, and the adjustment factor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Systeme zum Berechnen der Gierverstärkung für die Verwendung bei der Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Systeme und Verfahren zur Steuerung von Lüftungsöffnungen eines Fahrzeugs

    SKAPOF ROBERT / COBURN MATTHEW / HUANG HENRY et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BERECHNEN DES FAHRWIDERSTANDES EINES FAHRZEUGS

    PARK JUN-SUNG / LEE JAEBIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Systeme und Verfahren zur Steuerung des Schleppens eines Fahrzeugs

    MADINENI RAHUL / AMIN ASHWINI P | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs

    FUJIMOTO AKIHIRO / ANG WAN LENG / MIYAHARA YU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs

    European Patent Office | 2021

    Free access