Verfahren zum Berechnen einer Gierverstärkung für die Verwendung bei der Steuerung eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Kurvenradius des Fahrzeugs; Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit; Berechnen einer Größe zur Anpassung einer Lenkgeometriegleichung, die auf der Annahme beruht, dass der Kurvenradius des Fahrzeugs wesentlich größer als der Radstand ist, an eine Situation, in der der Kurvenradius des Fahrzeugs nicht wesentlich größer als der Radstand ist, wenigstens teilweise anhand des Kurvenradius; und Berechnen der Gierverstärkung wenigstens teilweise anhand des Kurvenradius, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Anpassungsgröße.

    A method for calculating a yaw gain for use in controlling a vehicle includes the steps of obtaining a steer angle of the vehicle, obtaining a vehicle speed, determining an adjustment factor for a baseline steering geometry equation, obtaining vehicle understeer gradient as a function of lateral acceleration, and calculating the yaw gain. The adjustment factor is determined based at least in part on the turn radius. The yaw gain is calculated based at least in part on the vehicle speed, the steer angle, the vehicle understeer gradient, and the adjustment factor.


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    Titel :

    Verfahren und Systeme zum Berechnen der Gierverstärkung für die Verwendung bei der Steuerung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    31.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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