Elektromechanisches Servo-Lenksystem für Fahrzeuge, mit einer Handhabe (1) zur Eingabe des Fahrerwunsches, welcher einer bestimmten Motorwirkung entspricht, einem Steuergerät (12), welches in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch ein geeignetes, der gewünschten Motorwirkung entsprechendes Motor-Eingangsignal (SMnk) ausgibt, wobei Mittel vorgesehen sind, welche Änderungen der Motorwirkung infolge des Motorbetriebes entgegenwirken, wobeidie Mittel durch eine Korrektureinrichtung gebildet sind, die einen Sollwertgeber (29) aufweist, welcher das dem Fahrerwunsch entsprechende unkorrigierte Motor-Eingangsignal (SMnk) ausgibt,die Korrektureinrichtung mit einem Fehlermodell (28) versehen ist, welches aufgrund mindestens eines zugeführten, die durch den Motorbetrieb bedingten Schwankungen der Motorwirkung beeinflussenden Signals ein Korrektursignal (K) ausgibt, welches der durch den Motor (9) selbst bedingten Änderung der Motorwirkung entspricht und eine Überlagerungsschaltung (31) vorgesehen ist, in welcher das Korrektursignal (K) auf das dem Fahrerwunsch entsprechende unkorrigierte Motor-Eingangsignal (SMnk) aufgeschaltet wird und von welcher das so korrigierte Motor-Eingangsignal (SMk) zur Steuerung des Motors (9) ausgegeben wird, wobeidas Fehlermodell (28) mit einer Verarbeitungseinrichtung versehen ist, aus der in Abhängigkeit von dem die Drehstellung des Motor-Rotors beschreibenden Lagewinkelsignal (w) und des unkorrigierten Motor-Eingangsignals (SMnk) das entsprechende Korrektursignal (K) ausgebbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fehlermodell mindestens eine weitere für die Änderung der Motorwirkung relevante Zusatzgröße berücksichtigt, wobei die relevante Zusatzgröße eine Betriebstemperatur (T) des Motors (9) ist und/oder eine dem Motor (9) zur Verfügung stehende Spannung (EMK).
The electromechanical servo-steering system has a correction unit with a setpoint device (29) which releases the uncorrected motor-input signal according to the driver command. The correction unit is provided with a failure model (28). A superposition gear shift (31) is provided, in which a correction signal is disabled on the uncorrected motor-input signal according to the driver command. The corrected motor-input signal is circulated from the correction signal for controlling a motor. An independent claim is included for a method for setting the moment-variations in a servo-steering system, where the moment variations are determined by drive motor.
Servo-Lenksystem mit Korrektureinrichtung zur Beseitigung von durch den Antriebsmotor bedingten Moment-Schwankungen
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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