Servo-Lenksystem für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zur Kompensation von auf ein Lenkrad (1) einwirkenden Störmomenten, wobei eine Erkennungseinrichtung vorgesehen ist, welche zwischen lenkradseitigen und straßenseitigen Anregungen zu unterscheiden in der Lage ist, wobei die Kompensationseinrichtung ein zur Beseitigung der straßenseitigen Störungen notwendiges Kompensationsmoment berechnet, wobei eine Überlagerungseinrichtung vorgesehen ist, welche einem Sollmoment-Signal das von der Kompensationseinrichtung abgegebene Kompensationssignal überlagert, wobei eine Antriebseinheit abhängig von dem so gebildeten korrigierten Sollmoment-Signal gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung mit einem Entscheider versehen ist, welcher in Abhängigkeit von internen Signalen des Lenksystems und/oder der ESP-Lenkwinkelsensorik entscheidet, ob es sich bei den gemessenen Signalen um eine Führungsgröße, eine Störgröße oder um beide Größen handelt.


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    Title :

    Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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