Elektromechanisches Servo-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Handmomentsensor (4), mindestens einen Handlenkwinkelsensor (5), ein Steuergerät (12), einen Servomotor (9), eine Fehlerüberwachung (65) und eine Hilfsschaltung (60), wobei mittels des Handmomentsensors (4) und des Handlenkwinkelsensors (5) ein Eingabesignal eines Fahrers gemessen wird und das Steuergerät (12) aus dem Eingabesignal ein Sollwertsignal (S) für den Servomotor (9) berechnet, wobei die Fehlerüberwachung (65) die korrekte Arbeitsweise des Handmomentsensors (4) überwacht und im Fehlerfall ein Stellsignal (SS) am Ausgang der Hilfsschaltung (60) erzeugt wird, das dem Servomotor (9) zugeführt wird, wobei das Stellsignal (SS) ein vom Ausgangssignal des Drehmomentsensors (4) unabhängiges Notlauf-Unterstützungsmoment erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Notlauf-Unterstützungsmoment mindestens von einer Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder einer Temperatur des Lenksystems abhängig ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Elektromechanisches Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Servo-Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge