Elektromechanisches Servo-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Handmomentsensor (4), mindestens einen Handlenkwinkelsensor (5), ein Steuergerät (12), einen Servomotor (9), eine Fehlerüberwachung (65) und eine Hilfsschaltung (60), wobei mittels des Handmomentsensors (4) und des Handlenkwinkelsensors (5) ein Eingabesignal eines Fahrers gemessen wird und das Steuergerät (12) aus dem Eingabesignal ein Sollwertsignal (S) für den Servomotor (9) berechnet, wobei die Fehlerüberwachung (65) die korrekte Arbeitsweise des Handmomentsensors (4) überwacht und im Fehlerfall ein Stellsignal (SS) am Ausgang der Hilfsschaltung (60) erzeugt wird, das dem Servomotor (9) zugeführt wird, wobei das Stellsignal (SS) ein vom Ausgangssignal des Drehmomentsensors (4) unabhängiges Notlauf-Unterstützungsmoment erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Notlauf-Unterstützungsmoment mindestens von einer Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder einer Temperatur des Lenksystems abhängig ist.
Elektromechanisches Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Servo-Lenksystems
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Lenksystems
European Patent Office | 2017
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