Ein Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems, insbesondere eines elektromechanisch unterstützten Servo-Lenksystems, wird vorgeschlagen. Das Servo-Lenksystem weist ein Lenkrad, eine Lenksäule und einen Servomotor auf, der das Handdrehmoment (M) beim Lenken durch ein zusätzliches Servodrehmoment und in vordefinierten Fahrzeugzuständen temporär durch ein zusätzliches Assistenzdrehmoment unterstützt. Zunächst wird ein gesamtes auf die Lenksäule wirkendes aktuelles Drehmoment ermittelt. Ferner wird ein Assistenzdrehmoment bestimmt, mit dem wenigstens ein Assistenzsystem die Lenksäule über den Servomotor beaufschlagt. Aus dem gesamten auf die Lenksäule wirkenden Drehmoment und dem Assistenzdrehmoment wird ein Arbeitspunkt (P) ermittelt. Anschließend wird ein maximal und ein minimal erlaubtes Servomotordrehmoment (M, M) bestimmt und das aktuelle Servomotordrehmoment (M) auf höchstens das bestimmte maximal erlaubte Servomotordrehmoment (M) über Ansteuern des Servomotors reduziert. Ferner wird ein Servo-Lenksystem vorgeschlagen.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems und Servo-Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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