Ein Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems, insbesondere eines elektromechanisch unterstützten Servo-Lenksystems, wird vorgeschlagen. Das Servo-Lenksystem weist ein Lenkrad, eine Lenksäule und einen Servomotor auf, der das Handdrehmoment (M) beim Lenken durch ein zusätzliches Servodrehmoment und in vordefinierten Fahrzeugzuständen temporär durch ein zusätzliches Assistenzdrehmoment unterstützt. Zunächst wird ein gesamtes auf die Lenksäule wirkendes aktuelles Drehmoment ermittelt. Ferner wird ein Assistenzdrehmoment bestimmt, mit dem wenigstens ein Assistenzsystem die Lenksäule über den Servomotor beaufschlagt. Aus dem gesamten auf die Lenksäule wirkenden Drehmoment und dem Assistenzdrehmoment wird ein Arbeitspunkt (P) ermittelt. Anschließend wird ein maximal und ein minimal erlaubtes Servomotordrehmoment (M, M) bestimmt und das aktuelle Servomotordrehmoment (M) auf höchstens das bestimmte maximal erlaubte Servomotordrehmoment (M) über Ansteuern des Servomotors reduziert. Ferner wird ein Servo-Lenksystem vorgeschlagen.
Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems und Servo-Lenksystem
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM, VERFAHREN
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem
European Patent Office | 2016
|