Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems, wobei das Servo-Lenksystem ein Lenkrad, eine Lenksäule und einen Servomotor aufweist, der das Handdrehmoment (MH) beim Lenken durch ein zusätzliches Servodrehmoment und in vordefinierten Fahrzeugzuständen temporär durch ein zusätzliches Assistenzdrehmoment unterstützt, mit den folgenden Schritten:- Bestimmen eines gesamten auf die Lenksäule wirkenden aktuellen Drehmoments,- Bestimmen eines Assistenzdrehmoments, mit dem wenigstens ein Assistenzsystem die Lenksäule über den Servomotor beaufschlagt,- Bestimmen eines Arbeitspunktes (P) aus dem gesamten auf die Lenksäule wirkenden Drehmoment und dem Assistenzdrehmoment,- Bestimmen eines maximal und eines minimal erlaubten Servomotordrehmoments (MM,max, MM,min), und- Reduzieren des aktuellen Servomotordrehmoments (MM) auf höchstens das bestimmte maximal erlaubte Servomotordrehmoment (MM,max) über Ansteuern des Servomotors.
Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems und Servo-Lenksystem
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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