Betriebsverfahren für ein hydraulisches Servo-Lenksystem (1), bei dem ein eine Unterstützungskraft in ein Lenkgetriebe einleitender Lenkzylinder (18) über ein Lenkventil (8), dessen Lenkventilöffnung in Abhängigkeit eines an einem Lenkrad (2) anliegenden Lenkmoments die Unterstützungskraft vorgibt, in einen Hydraulikkreis (3) eingebunden ist, und der Hydraulikkreis (3) von einer Hydraulikpumpe (7) gespeist wird, wobei ferner die Stellung des Lenkgetriebes, in Form der Stellung einer Zahnstange (9), detektiert wird und die Unterstützungskraft bei wenigstens einer vorgegebenen Stellung des Lenkgetriebes abgesenkt wird, wobei diese Absenkung der Unterstützungskraft mit Entfernung der Zahnstange (9) von der wenigstens einen vorgegebenen Stellung wenigstens abschnittsweise kontinuierlich zurückgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass diese Zurücknahme nach einem Abschnitt mit unveränderter Lenkventileinstellung unter Durchlaufen einer Hystereseschleife besonders schnell zu ihrer Nulllage hin zurückverstellt wird.
The invention relates to a hydraulic power steering system (1) for carrying out the operating method according to one of the preceding claims, having: a steering mechanism (9), a hydraulic circuit (3), a steering cylinder (18) that is incorporated into the hydraulic circuit (3) and introduces an assistance force into a steering mechanism, a steering valve (8) which is incorporated into the hydraulic circuit (3) and sets the assistance force in dependence on a steering torque applied to the steering wheel (2), and also a hydraulic pump (6, 7) which feeds the hydraulic circuit (3), wherein the delivery volumetric flow of the hydraulic pump (6, 7) can be regulated and/or the valve characteristic of the steering valve (8) can additionally be modulated by an actuator (16), and means (15) for detecting the position of the steering mechanism (9). The system is characterized by a control unit (11) which is designed to reduce the assistance force in at least one predetermined position of the rack by reducing the delivery volume of the hydraulic pump (6, 7) and/or modulating the valve characteristic.
Betriebsverfahren für ein hydraulisches Servo-Lenksystem und hydraulisches Servo-Lenksystem
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|