Verfahren zum Bestimmen der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (vx) eines allradgetriebenen Fahrzeugs (1), das einen Fahrzeugregler (3) aufweist und wobei an zwei gegenüberliegenden Rädern (2a-2d) einer Achse (4, 5) eine Bremsdruckdifferenz (Δp) eingestellt wird, wenn ein ABS- oder ASR-Regler aktiv ist, und wobei die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (vx) im Falle einer ABS-Regelung aus der Drehzahl (n) des Rades (2a) mit der höheren Geschwindigkeit und dem Schlupf (λ) dieses Rades, und im Falle einer ASR-Regelung aus der Drehzahl (n) des Rades (2a) mit der niedrigeren Geschwindigkeit und dem Schlupf (λ) dieses Rades bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorzeichen der Bremsdruckdifferenz (Δp) periodisch umgekehrt wird, so dass ein Giermoment um eine Hochachse des Fahrzeugs (1) im zeitlichen Mittel gleich Null ist.
Bestimmung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bei allradgetriebenen Fahrzeugen
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
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