Verfolgungssystem (10), das zur Verwendung bei einem fahrenden Host-Fahrzeug (12) geeignet ist, das von mindestens einem fahrenden entfernten Fahrzeug (16), welches dem Host-Fahrzeug (12) vorausfährt, beabstandet ist und mit diesem kommunikativ gekoppelt ist, wobei das System umfasst: eine Lokalisierereinrichtung (20), die ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer für das Host-Fahrzeug (12) und das mindestens eine entfernte Fahrzeug (16) Sätze von Koordinaten einer momentanen Position und Wegkoordinaten zu ermitteln und zu veranlassen, dass diese gespeichert werden; einen Sensor (36) des entfernten Fahrzeugs, der ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer an jeder der gespeicherten Positionen des entfernten Fahrzeugs einen Datenwert eines Zustands, der das entfernte Fahrzeug (16) betrifft, zu ermitteln und zu veranlassen, dass dieser gespeichert wird; einen Sensor (36) des Host-Fahrzeugs, der ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer an der momentanen Position des Host-Fahrzeugs Datenwerte des Zustands, der das Host-Fahrzeug (12) betrifft, zu ermitteln und zu veranlassen, dass diese gespeichert werden; und einen Controller (38) des Host-Fahrzeugs, der mit der Einrichtung (20) und Sensoren (36r, h) kommunikativ gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um die Koordinaten der momentanen Position und die Wegkoordinaten der Host- und entfernten Fahrzeuge (12, 16) zu vergleichen, um die relative Positionierung der Fahrzeuge (12, 16) zu ermitteln, den Datenwert der momentanen Position des Host-Fahrzeugs mit den gespeicherten Datenwerten des entfernten Fahrzeugs an den beiden nächstgelegenen Wegkoordinaten des entfernten Fahrzeugs in Bezug auf die momentane Position des Host-Fahrzeugs zu vergleichen, wenn das entfernte Fahrzeug (16) dem Host-Fahrzeug (12) vorausfährt, um selbständig eine Datendiskrepanz zu ermitteln, und die Diskrepanz mit einem Schwellenwert zu vergleichen, um ein Abweichen von einem kongruenten Pfad durch das Host-Fahrzeug (12) zu ermitteln, wobei die Daten, die Diskrepanz und der Schwellenwert kooperativ ausgestaltet sind, um das Abweichen von dem kongruenten Pfad durch das Host-Fahrzeug (12) anzuzeigen.


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    Title :

    System und Verfahren zum Ermitteln eines Spurwechsels eines Host-Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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