Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Spurwechsels eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei der beabsichtigte Spurwechsel von einer Momentanfahrspur (F1) auf eine Zielfahrspur (F2) mittels Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers (1.1) angezeigt wird, ein seitlicher Abstand des Fahrzeuges (1) auf der Momentanfahrspur (F1) zu einer Fahrspurmarkierung (S) zwischen der Momentanfahrspur (F1) und der Zielfahrspur (F2) auf einen vorgegebenen Abstand verringert wird und der Spurwechsel durchgeführt wird, wenn auf der Zielfahrspur (F2) ein ausreichend großer Freiraum (R) für den Spurwechsel des Fahrzeuges (1) erfasst wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Aktivieren des Fahrtrichtungsanzeigers (1.1) ein Zeitzähler gestartet wird und der Abstand des Fahrzeuges (1) zu der Fahrspurmarkierung (S) zwischen der Momentanfahrspur (F1) und der Zielfahrspur (F2) erst dann verringert wird, wenn eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Start des Zeitzählers vergangen ist und innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer kein ausreichend großer Freiraum (R) zur Durchführung des Spurwechsels des Fahrzeuges (1) ermittelt wurde.


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    Title :

    Verfahren zur Durchführung eines Spurwechsels


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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