Verfahren zur automatisierten Vorbereitung und/oder Durchführung eines Spurwechsels im fließenden Verkehr auf einer mehrspurigen Straße (1) oder eines Überholmanövers mit einem Egofahrzeug (4), das ein Fahrassistenzsystem mit einer Sensoreinheit zur Überwachung und Auswertung der Verkehrssituation und der vorausliegenden Streckenführung aufweist, das auf einer ersten Spur (2) einen im Wesentlichen konstanten Folgeabstand dconstzum vorausfahrenden Fahrzeug (5) einstellt, bis das Fahrassistenzsystem eine Spurwechsel- oder Überholabsicht registriert, wonach der Folgeabstand dFzum vorausfahrenden Fahrzeug (5) situationsadäquat vergrößert wird und anschließend eine Beschleunigung auf der ersten Spur (2) so lange erfolgt, bis der Spurwechsel oder das Überholmanöver mit einer situationsadäquaten Relativgeschwindigkeit durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die situationsadäquate Vergrößerung des Folgeabstands dFzum vorausfahrenden Fahrzeug (5) bei einer Spurwechsel- oder Überholabsicht aus- dem Beschleunigungsvermögen des Egofahrzeugs (4),- der eigenen Fahrzeuglänge,- der Relativgeschwindigkeit zu Fahrzeugen (6, 7, 8) auf der Zielspur (3),- der Verkehrsdichte auf der Zielspur,- der vorausliegenden Streckenführung,- dem Beschleunigungsvermögen des vorausfahrenden Fahrzeugs (5) und- der Länge des vorausfahrenden Fahrzeugs (5) ergibt.


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    Title :

    Verfahren zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines Spurwechsels oder eines Überholmanövers und Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUR VORBEREITUNG UND/ODER DURCHFÜHRUNG EINES SPURWECHSELS

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    BEUKELAER M SC SEBASTIANUS / MATTHIES SIMON / STOCKMEIER MORITZ et al. | European Patent Office | 2017

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