Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (2) von einer Beschleunigungsstrecke (BS), auf welcher das Fahrzeug (2) beschleunigt wird, auf eine benachbarte Fahrspur (FS), wobei zur Ermittlung einer auf der Beschleunigungsstrecke (BS) erreichbaren Beschleunigung des Fahrzeugs (2) eine Topologie der Beschleunigungsstrecke (BS) berücksichtigt wird. Erfindungsgemäß wird ein Erfassungsbereich (EB) mindestens eines nach hinten gerichteten Umgebungserfassungssensors (3) des Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit von der Topologie der Beschleunigungsstrecke (BS) und/oder eines zurückliegenden Abschnitts der benachbarten Fahrspur (FS) adaptiert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (2).
The invention relates to a method for planning a lane change of a vehicle (2) from an acceleration path (BS), on which the vehicle (2) is accelerated, to an adjacent lane (FS), wherein the topology of the acceleration path (BS) is taken into account in order to determine the acceleration of the vehicle (2) that can be achieved on the acceleration path (BS). According to the invention, a capturing region (EB) of at least one rear-facing environment-capturing sensor (3) of the vehicle (2) is adapted according to the topology of the acceleration path (BS) and/or of a portion of the adjacent lane (FS) that lies behind. The invention also relates to a device (1) for planning a lane change of a vehicle (2).
La présente invention concerne un procédé de planification d'un changement de voie d'un véhicule (2) à partir d'une voie d'accélération (BS), sur laquelle le véhicule (2) accélère, vers une voie adjacente (FS), la topologie de la voie d'accélération (BS) étant prise en compte afin de déterminer l'accélération du véhicule (2) qui peut être obtenue sur la voie d'accélération (BS). Selon l'invention, une région de capture (EB) d'au moins un capteur de capture d'environnement (3) orienté vers l'arrière du véhicule (2) est adaptée en fonction de la topologie de la voie d'accélération (BS) et/ou d'une partie de la voie adjacente (FS) qui se trouve derrière. L'invention concerne également un dispositif (1) de planification d'un changement de voie d'un véhicule (2).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELS EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR PLANNING A LANE CHANGE OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'UN CHANGEMENT DE VOIE D'UN VÉHICULE
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|System und Verfahren zum Ermitteln eines Spurwechsels eines Host-Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Kontrolle eines Spurwechsels eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
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