Verfolgungssystem (10), das zur Verwendung bei einem fahrenden Host-Fahrzeug (12) geeignet ist, das von mindestens einem fahrenden entfernten Fahrzeug (16), welches dem Host-Fahrzeug (12) vorausfährt, beabstandet ist und mit diesem kommunikativ gekoppelt ist, wobei das System umfasst: eine Lokalisierereinrichtung (20), die ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer für das Host-Fahrzeug (12) und das mindestens eine entfernte Fahrzeug (16) Sätze von Koordinaten einer momentanen Position und Wegkoordinaten zu ermitteln und zu veranlassen, dass diese gespeichert werden; einen Sensor (36) des entfernten Fahrzeugs, der ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer an jeder der gespeicherten Positionen des entfernten Fahrzeugs einen Datenwert eines Zustands, der das entfernte Fahrzeug (16) betrifft, zu ermitteln und zu veranlassen, dass dieser gespeichert wird; einen Sensor (36) des Host-Fahrzeugs, der ausgestaltet ist, um für mindestens eine Zeitdauer an der momentanen Position des Host-Fahrzeugs Datenwerte des Zustands, der das Host-Fahrzeug (12) betrifft, zu ermitteln und zu veranlassen, dass diese gespeichert werden; und einen Controller (38) des Host-Fahrzeugs, der mit der Einrichtung (20) und Sensoren (36r, h) kommunikativ gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um die Koordinaten der momentanen Position und die Wegkoordinaten der Host- und entfernten Fahrzeuge (12, 16) zu vergleichen, um die relative Positionierung der Fahrzeuge (12, 16) zu ermitteln, den Datenwert der momentanen Position des Host-Fahrzeugs mit den gespeicherten Datenwerten des entfernten Fahrzeugs an den beiden nächstgelegenen Wegkoordinaten des entfernten Fahrzeugs in Bezug auf die momentane Position des Host-Fahrzeugs zu vergleichen, wenn das entfernte Fahrzeug (16) dem Host-Fahrzeug (12) vorausfährt, um selbständig eine Datendiskrepanz zu ermitteln, und die Diskrepanz mit einem Schwellenwert zu vergleichen, um ein Abweichen von einem kongruenten Pfad durch das Host-Fahrzeug (12) zu ermitteln, wobei die Daten, die Diskrepanz und der Schwellenwert kooperativ ausgestaltet sind, um das Abweichen von dem kongruenten Pfad durch das Host-Fahrzeug (12) anzuzeigen.
System und Verfahren zum Ermitteln eines Spurwechsels eines Host-Fahrzeugs
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln eines sicheren Spurwechsels durch Kraftfahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zur Kontrolle eines Spurwechsels eines Fahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2024
|UNTERSTÜTZUNG EINES SPURWECHSELS EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|