Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (2) von einer Beschleunigungsstrecke (BS), auf welcher das Fahrzeug (2) beschleunigt wird, auf eine benachbarte Fahrspur (FS), wobei zur Ermittlung einer auf der Beschleunigungsstrecke (BS) erreichbaren Beschleunigung des Fahrzeugs (2) eine Topologie der Beschleunigungsstrecke (BS) berücksichtigt wird.Erfindungsgemäß wird ein Erfassungsbereich (EB) mindestens eines nach hinten gerichteten Umgebungserfassungssensors (3) des Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit von der Topologie der Beschleunigungsstrecke (BS) und/oder eines zurückliegenden Abschnitts der benachbarten Fahrspur (FS) adaptiert.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (2).
The invention relates to a method for planning a lane change of a vehicle (2) from an acceleration path (BS), on which the vehicle (2) is accelerated, to an adjacent lane (FS), wherein the topology of the acceleration path (BS) is taken into account in order to determine the acceleration of the vehicle (2) that can be achieved on the acceleration path (BS). According to the invention, a capturing region (EB) of at least one rear-facing environment-capturing sensor (3) of the vehicle (2) is adapted according to the topology of the acceleration path (BS) and/or of a portion of the adjacent lane (FS) that lies behind. The invention also relates to a device (1) for planning a lane change of a vehicle (2).
Verfahren und Vorrichtung zur Planung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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