Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Kontrolle eines Spurwechsels eines Fahrzeuges (1), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Ermitteln (101) eines Kollisionspunktes (50) anhand einer Bewegungsspezifikation, wobei die Bewegungsspezifikation für eine geplante Bewegung des Fahrzeuges (1) entlang eines Pfades (30) zur Durchführung des Spurwechsels spezifisch ist,- Überprüfen (102) einer möglichen Kollision des Fahrzeuges (1) mit einem Verkehrsteilnehmer (2) auf Basis des ermittelten Kollisionspunktes (50) und wenigstens eines Zustandsparameters des Fahrzeuges (1),- Bestimmen (103) einer Anpassungsspezifikation zur Vermeidung der möglichen Kollision,- Bereitstellen (104) der Anpassungsspezifikation zur Kontrolle des Spurwechsels.
A method for monitoring a lane change of a vehicle. The method includes: ascertaining a collision point on the basis of a movement specification, wherein the movement specification is specific for a planned movement of the vehicle along a path for carrying out the lane change; checking for a possible collision of the vehicle with a road user on the basis of the ascertained collision point and at least one state parameter of the vehicle; determining an adjustment specification to avoid the possible collision; and providing the adjustment specification to monitor the lane change.
Verfahren zur Kontrolle eines Spurwechsels eines Fahrzeuges
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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