Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten nachfolgende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren zu erfassen. Eine zu jedem anderen Fahrzeug zugehörige Fahrspur, auf der das/die andere/n Fahrzeug/e fährt, wird erfasst. Eine Verkehrsdichte der eigenen Fahrspur und/oder mindestens einer daneben liegenden Fahrspur durch das/die andere/n Fahrzeug/e wird ermittelt. Basierend auf der ermittelten Verkehrsdichte wird (i) ein Hinweis auf einen sicheren oder unsicheren Spurwechsel in eine bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur ausgeben und/oder (ii) ein autonomer Spurwechsel in die bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur durch das eigene Fahrzeug durchgeführt, wenn die ermittelte Verkehrsdichte einen sicheren Spurwechsel erlaubt.


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    Titel :

    Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln eines sicheren Spurwechsels durch Kraftfahrzeuge


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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