Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten nachfolgende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren zu erfassen. Eine zu jedem anderen Fahrzeug zugehörige Fahrspur, auf der das/die andere/n Fahrzeug/e fährt, wird erfasst. Eine Belegung der eigenen Fahrspur und/oder mindestens einer daneben liegenden Fahrspur durch das/die andere/n Fahrzeug/e wird ermittelt. Basierend auf der ermittelten Belegung wird (i) ein entsprechender Hinweis über die Belegung der eigenen Fahrspur und/oder der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur ausgeben, (ii) ein Hinweis auf einen sicheren oder unsicheren Spurwechsel in eine bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur ausgeben und/oder (iii) ein autonomer Spurwechsel in die bestimmte der mindestens einen daneben liegenden Fahrspur durch das eigene Fahrzeug durchgeführt, wenn die ermittelte Belegung einen sicheren Spurwechsel erlaubt.

    Control system, which is adapted for application in a vehicle and intended to detect following vehicles on the basis of environmental data which are obtained from one or several environmental sensors disposed on the vehicle. The environmental sensors are adapted to provide an electronic controller of the control system with the environmental data which reflect the area in front of, laterally next to and/or behind the vehicle. The control system is at least adapted and intended to detect one or several other vehicles participating in traffic behind the own vehicle with the environmental sensors. A lane associated with each other vehicle, in which the other vehicle(s) drive(s), is detected. An occupancy of the own lane and/or of at least one adjacent lane by the other vehicle(s) is determined. On the basis of the determined occupancy (i) a corresponding indication about the occupancy of the own lane and/or of the at least one adjacent lane is output, (ii) an indication on a safe or unsafe lane change to a specific of the at least one adjacent lane is output and/or (iii) an autonomous lane change to the specific of the at least one adjacent lane is performed by the own vehicle if the determined occupancy allows a safe change of lane.


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    Titel :

    Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Fahrspurbelegung durch Kraftfahrzeuge


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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