Verfahren zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte mit mindestens einer Videokamera aufgenommen werden, dass die Richtung der Beleuchtung der Objekte ermittelt wird, und dass aus zugeführten Daten über die Position und Richtung des Fahrzeugs und der ermittelten Richtung der Beleuchtung der Objekte Schatten-Modelle berechnet werden.

    The method involves recording objects by a video camera (1). Shade designs over the position and direction of the vehicle and the direction of the lighting of the objects are estimated from the data supplied by the video camera. The recorded objects are stored as digital object models. The shade designs are estimated from stored reference object models. The shades are suppressed in the recorded image with the help of the estimated shade designs. An independent claim is also included for a device for detecting objects in surrounding of a vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Einrichtung zur Erfassung von Objekten


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN

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