Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Objekten (O) im Schwenkbereich einer Heckklappe (8) eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest einer an der Heckklappe (8) angeordneten Kamera (2) zumindest der Schwenkbereich der Heckklappe (8) erfasst wird und mittels der Kamera (2) erfasster Bilddaten (D) eine räumliche Rekonstruktion einer Umgebung der Heckklappe (8) durchgeführt und zumindest ein sich im Schwenkbereich befindliches Objekt (O) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird die Erfassung des zumindest einen sich im Schwenkbereich befindlichen Objekts (O) in den Bilddaten (D) mittels eines Structure-from-Motion-Verfahrens und/oder anhand einer Auswertung zumindest eines Schattenwurfs (S) des zumindest einen Objekts (O), welcher mittels einer an der Heckklappe (8) angeordneten Kennzeichenbeleuchtung (5) erzeugt wird, durchgeführt.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zur Ausgabe einer Information (I) und/oder zum Beenden eines Schwenkens der Heckklappe (8) bei Erfassung zumindest eines im Schwenkbereich der Heckklappe (8) befindlichen Objekts (O).
Verfahren zur Erfassung von Objekten im Schwenkbereich einer Heckklappe eines Fahrzeugs
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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