Steuerungsgerät eines Hybridfahrzeugs miteiner ersten Antriebseinheit (10a), die einen ersten elektrischen Motor (3) und eine Leistungsverteilungsvorrichtung (5) aufweist, die Antriebskraft auf ein Antriebsrad (16) unter Verwendung einer Brennkraftmaschine (2) und des ersten elektrischen Motors (3) ausgibt,einer zweiten Antriebseinheit (10b), die einen zweiten elektrischen Motor (4) und ein Stufengetriebe (6) aufweist, das zwischen dem zweiten elektrischen Motor (4) und dem Antriebsrad (16) angeordnet ist,eine Batterie (13), die in der Lage ist, sowohl elektrische Leistung zu dem ersten elektrischen Motor (3) als auch zu dem zweiten elektrischen Motor (4) zuzuführen und elektrische Leistung zu speichern, die durch den ersten elektrischen Motor (3) und den zweiten elektrischen Motor (4) wiedergewonnen wird,einer Schaltbestimmungseinrichtung (37) zur Bestimmung, ob es einen Bedarf nach einem Schalten gibt, das durch das Stufengetriebe (6) auszuführen ist,einer Batteriezustandserfassungseinrichtung (35) zur Erfassung eines Batteriezustands,einer Schaltzeitantriebssteuerungseinrichtung (45) zur Steuerung einer aus der zweiten Antriebseinheit (10b) ausgegebenen Antriebskraft derart, dass die aus der ersten Antriebseinheit (10a) und der zweiten Antriebseinheit (10b) zu dem Antriebsrad (16) ausgegebene Antriebskraft ein Fahreranforderungsdrehmoment während des Schaltens des Stufengetriebes (6) erreicht, undeiner Batteriebilanzsteuerungseinrichtung (31, 32, 33, 45) zur Berechnung einer Erhöhungs-/Verringerungsgröße der Ladungsmenge der Batterie (13) entsprechend dem durch die Batteriezustandserfassungseinrichtung (35) erfassten Zustand der Batterie (13) und zur Änderung eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine (2) auf der Grundlage der Erhöhungs-/Verringerungsmenge der Ladungsmenge vor dem Schalten des Stufengetriebes (6), falls die Schaltbestimmungseinrichtung (37) bestimmt, dass es ein Bedarf nach einem Schalten des Stufengetriebes (6) gibt.
A control apparatus of a hybrid vehicle having a first drive unit, a second drive unit, a HV battery, a shift control element, a battery state detection element, and a shifting-time drive control element. Furthermore, in the control apparatus, a battery balance control element is formed by an engine control element, a first motor control element, a second motor control element and the shifting-time drive control element. If the shift control element determines there is a need for shifting carried out by a stepped transmission, the battery balance control element calculates the amount of increase/decrease in the amount of charge of the HV battery in accordance with the state of the HV battery, and changes the engine operation point on the basis of the calculated amount of increase/decrease in the battery charge, prior to the shifting.
Hybridfahrzeug-Steuerungsgerät
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F16H Getriebe , GEARING |
Steuerungsgerät und Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2018
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