Steuerungsgerät, das in einem System (1) zur Steuerung einer rotierenden elektrischen Maschine vorgesehen ist, das eine rotierende elektrische Maschine (3), die als Antriebsquelle für ein Fahrzeug (90) dient, und eine Steuerungseinheit (10) aufweist, die den Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine (3) steuert, wobei das Gerät aufweist:einen Fehlfunktionsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob eine Systemfehlfunktion, die eine Drehmomentbegrenzung benötigt, aufgetreten ist oder nicht,einen Vermeidungszustandsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob das Fahrzeug (90) sich in einem zu vermeidenden Zustand befindet oder nicht,einen Drehmomentbegrenzungsabschnitt, der ein Ausgangsdrehmoment, das von der rotierenden elektrischen Maschine (3) abgegeben wird, auf ein Begrenzungsdrehmoment begrenzt, das kleiner als ein Befehlsdrehmoment ist, wenn ein Auftreten der Systemfehlfunktion bestimmt worden ist und das Fahrzeug (90) sich nicht in dem zu vermeidenden Zustand befindet, undeinen Drehmomentbegrenzungsabschwächungsabschnitt, der zulässt, dass das Ausgangsdrehmoment ein Begrenzungsabschwächungsdrehmoment ist, das größer als das Begrenzungsdrehmoment ist, wenn ein Auftreten der Systemfehlfunktion bestimmt worden ist, und das Fahrzeug (90) sich in dem zu vermeidenden Zustand befindet,wobei der Drehmomentbegrenzungsabschwächungsabschnitt abwechselnd einen Begrenzungsabschwächungszeitabschnitt, in der zugelassen wird, dass das Ausgangsdrehmoment das Begrenzungsabschwächungsdrehmoment ist, und einen Abschwächungsunterbrechungszeitabschnitt anwendet, in dem Ausgangsdrehmoment kleiner als das Begrenzungsabschwächungsdrehmoment gemacht ist.
A control apparatus is provided in a rotary electric machine driving system that includes a rotary electric machine for a vehicle and a control unit that controls driving of the rotary electric machine. The apparatus includes a malfunction determination section determining whether or not a system malfunction that requires torque limitation has occurred, a to-be-avoided state determination section determining whether or not the vehicle is in a to-be-avoided state, a torque limitation section limiting an output torque outputted from the rotary electric machine to a limiting torque smaller than a command torque, when the system malfunction is determined to have occurred and the vehicle is not in the to-be-avoided state, and a torque limitation relaxation section permitting the output torque to be a limitation relaxation torque larger than the limiting torque, when the system malfunction is determined to have occurred and the vehicle is in the to-be-avoided state.
STEUERUNGSGERÄT
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Fahrzeugbeschleunigungspedal-Reaktionskraft-Steuerungsgerät
European Patent Office | 2016
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