An obstacle detection device (30) is installed on a forklift (10). The obstacle detection device (30) includes a stereo camera (31) for detecting an obstacle, and a position detection device (41) for detecting the position of the obstacle from a detection result of the stereo camera (31). In a detectable area (CA), non-detection areas (NA1, NA2) are preset. The non-detection areas (NA1, NA2) are set at positions where a counter weight (15) of the forklift (10) is located. The position detection device (41) determines that an obstacle is not present in the non-detection areas (NA1, NA2). The position detection device (41) detects the position of an obstacle in a detection area (DA) that is a different area from the non-detection areas (NA1, NA2) in the detectable area (CA).
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle installé sur un chariot élévateur à fourche (10). Le dispositif de détection d'obstacle (30) comprend une caméra stéréo (31) permettant de détecter un obstacle, et un dispositif de détection de position (41) permettant de détecter la position de l'obstacle à partir d'un résultat de détection de la caméra stéréo (31). Dans une zone détectable (CA), des zones de non-détection (NA1, NA2) sont prédéfinies. Les zones de non-détection (NA1, NA2) sont réglées à des positions dans lesquelles un contrepoids (15) du chariot élévateur à fourche (10) est situé. Le dispositif de détection de position (41) détermine qu'un obstacle n'est pas présent dans les zones de non-détection (NA1, NA2). Le dispositif de détection de position (41) détecte la position d'un obstacle dans une zone de détection (DA) qui est une zone différente des zones de non-détection (NA1, NA2) dans la zone détectable (CA).
OBSTACLE DETECTOR DEVICE AND OBSTACLE DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLE ET PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLE
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
OBSTACLE DETECTOR, VEHICLE, AND OBSTACLE DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
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