The present invention actively detects an obstacle without receiving trajectory information from another device. An obstacle detection system according to the present disclosure comprises: a LiDAR device which irradiates the measurement area with measurement light and receives the reflection light from the measurement area to detect a reflection point at which reflection light is reflected in a measurement area; and a control device which detects, on the basis of the reflection point, a moving body which moves in the measurement area. The control device acquires a moving route of the moving body by repeating the detection of the moving body, and detects the obstacle on the basis of the moving route.

    La présente invention détecte activement un obstacle sans recevoir d'informations de trajectoire en provenance d'un autre dispositif. Un système de détection d'obstacle selon la présente divulgation comprend : un dispositif LiDAR qui irradie la zone de mesure avec une lumière de mesure et reçoit la lumière de réflexion provenant de la zone de mesure pour détecter un point de réflexion au niveau duquel la lumière de réflexion est réfléchie dans une zone de mesure ; et un dispositif de commande qui détecte, sur la base du point de réflexion, un corps en déplacement qui se déplace dans la zone de mesure. Le dispositif de commande acquiert un itinéraire de déplacement du corps en déplacement par la répétition de la détection du corps en déplacement, et détecte l'obstacle sur la base de l'itinéraire de déplacement.

    他の装置から軌跡情報を受信せずに、アクティブに障害物を検出すること。本開示に係る障害物検出システムは、測定光を測定エリアに照射し前記測定エリアからの反射光を受光することによって、前記測定エリアにおいて前記反射光を反射した反射点を検出するライダー装置と、前記反射点に基づいて、前記測定エリアにおいて移動する移動体を検出する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記移動体を検出することを繰り返すことによって、前記移動体の移動ルートを取得し、前記移動ルートに基づいて障害物を検出する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OBSTACLE DETECTION SYSTEM, OBSTACLE DETECTION METHOD, OBSTACLE DETECTION DEVICE, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE, DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBSTACLE
    障害物検出システム、障害物検出方法、障害物検出装置及び障害物検出プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    ONISHI HIROYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    SHIGEMURA SOSAKU / SAKAKIBARA YUTA / NAKAGAWA TAKUYA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    HAGIWARA YOSHIYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    TAKEUCHI TOSHIHIRO / HASEGAWA TOMOKI / KUDO NOZOMI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    MINO ATSUSHI / KAKITA NAOSHI / MATSUMOTO HIROO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access