L'invention concerne un dispositif de contrôle pour un véhicule automobile autonome afin de modifier un angle de braquage d'une roue directrice du véhicule automobile autonome et/ou une force de freinage générée par des moyens de freinage équipant une roue du véhicule automobile autonome, le dispositif de contrôle comprenant un système de pilotage automatique, qui est configuré pour générer une consigne de conduite automatique du véhicule, une chaîne de commande primaire, qui comprend un contrôleur primaire, configuré pour générer une commande primaire en fonction de la consigne de conduite automatique, et au moins un actionneur primaire, configuré pour générer un couple conférant un angle de braquage à la roue directrice ou configuré pour actionner les moyens de freinage à partir de la commande primaire directement obtenue du contrôleur primaire, et une chaîne de commande secondaire.
A control device is for controlling an autonomous motor vehicle in order to modify a steering angle of a steered wheel of the autonomous motor vehicle and/or a braking force generated by the brake fitted to a wheel of the autonomous motor vehicle. The control device includes an automatic piloting system, which is configured to generate an automatic driving instruction for automatically driving the vehicle, a primary command chain, which includes a primary controller configured to generate a primary command according to the automatic driving instruction, and at least one primary actuator configured to generate a torque that confers a steering angle to the steered wheel, or configured to actuate the brake based on the primary command obtained directly from the primary controller. A secondary command chain is also included.
DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME OU DE FREINAGE DU VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME, ET VEHICULE COMPRENANT CE DISPOSITIF
DEVICE FOR CONTROLLING A STEERING ANGLE OF A SELF-DRIVING CAR OR BRAKING A SELF-DRIVING CAR, AND VEHICLE COMPRISING THIS DEVICE
2022-09-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Dispositif de contrôle de l’angle de braquage d’un véhicule automobile à conduite autonome
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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