The purpose of the present invention is to prevent a situation in which automatic parking control cannot be completed due to abnormality and is interrupted, when system abnormality is determined to have occurred before start of the automatic parking control. This automatic parking control apparatus for an FF hybrid vehicle is provided with: an automatic parking control unit (33c) for performing automatic parking control; and a PBW controller (33) having a park-by-wire system A that automatically performs a parking lock when automatic parking at a target parking position is completed by the automatic parking control, wherein the PBW controller (33) has a malfunction diagnosis processing unit which determines an occurrence of system abnormality in which the park-by-wire system A fails to operate normally during the automatic parking control. The automatic parking control unit (33c) has a fail-safe control processing unit which, when system abnormality is determined to have occurred before start of the automatic parking control, prohibits the automatic parking control from starting.
La présente invention a pour objet d'empêcher une situation dans laquelle une commande de stationnement automatique ne peut pas être menée à terme en raison d'une anomalie et elle est interrompue, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie du système a eu lieu avant le début de la commande de stationnement automatique. Cet appareil de commande de stationnement automatique pour un véhicule hybride FF comprend : une unité de commande de stationnement automatique (33c) destinée à exécuter une commande de stationnement automatique ; et un contrôleur PBW (33) comprenant un système de stationnement à guidage filaire A qui réalise automatiquement un verrouillage de stationnement lorsqu'un stationnement automatique à une position de stationnement cible est mené à terme par la commande de stationnement automatique. Le contrôleur PBW (33) comprend une unité de traitement de diagnostic de dysfonctionnement qui détermine l'apparition d'une anomalie du système dans laquelle le système de stationnement à guidage filaire A n'a pas fonctionné normalement pendant la commande de stationnement automatique. L'unité de commande de stationnement automatique (33c) comprend une unité de traitement de commande à sécurité intégrée qui, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie du système s'est produite avant le début de la commande de stationnement automatique, empêche la commande de stationnement automatique de démarrer.
AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
PROCEDE DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE POUR VEHICULES
2022-05-24
Patent
Electronic Resource
English
AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2020
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