자동 주차 제어의 개시 전에 시스템 이상의 발생이 판정되면, 자동 주차 제어가 이상에 의해 완료되지 않고 중단되는 것을 미연에 회피하는 것이다. 자동 주차 제어를 행하는 자동 주차 제어부(33c)와, 자동 주차 제어에 의해 목표 정차 위치에서 자동 주차가 완료되면 자동으로 파킹락을 행하는 파크 바이 와이어 시스템 A에 갖춰지는 PBW 컨트롤러(33)를 구비한다. 이 FF 하이브리드 차량의 자동 주차 제어 장치에 있어서, PBW 컨트롤러(33)는, 자동 주차 제어 중에 파크 바이 와이어 시스템 A가 정상으로 작동하지 않는 시스템 이상이 발생하는지를 판정하는 고장 진단 처리부를 갖는다. 자동 주차 제어부(33c)는, 자동 주차 제어를 개시하기 전에 시스템 이상이 발생한다는 것이 판정되면, 자동 주차 제어의 개시를 허가하지 않는 페일 세이프 제어 처리부를 갖는다.
When the occurrence of a system abnormality is determined before automatic parking control is started, the automatic parking control can be prevented from being interrupted before its completion due to the abnormality.An automatic parking control unit (33c) that carries out automatic parking control and a PBW controller (33) that is included in a park-by-wire system A, in which a park lock is automatically engaged when an automatic parking is completed at a target stopping position by means of the automatic parking control, are provided. In this automatic parking control device for an FF hybrid vehicle, the PBW controller (33) has a failure diagnostic processing unit that determines whether a system abnormality would occur, in which the park-by-wire system A does not operate normally during the automatic parking control. The automatic parking control unit (33c) has a fail-safe control processing unit that does not permit the starting of the automatic parking control if it is determined before the automatic parking control is started that a system abnormality would occur.
AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
차량의 자동 주차 제어 방법 및 자동 주차 제어 장치
2020-11-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
European Patent Office | 2021
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