The purpose of the present invention is to prevent a situation in which automatic parking control cannot be completed due to abnormality and is interrupted, when system abnormality is determined to have occurred before start of the automatic parking control. This automatic parking control apparatus for an FF hybrid vehicle is provided with: an automatic parking control unit (33c) for performing automatic parking control; and a PBW controller (33) having a park-by-wire system A that automatically performs a parking lock when automatic parking at a target parking position is completed by the automatic parking control, wherein the PBW controller (33) has a malfunction diagnosis processing unit which determines an occurrence of system abnormality in which the park-by-wire system A fails to operate normally during the automatic parking control. The automatic parking control unit (33c) has a fail-safe control processing unit which, when system abnormality is determined to have occurred before start of the automatic parking control, prohibits the automatic parking control from starting.

    La présente invention a pour objet d'empêcher une situation dans laquelle une commande de stationnement automatique ne peut pas être menée à terme en raison d'une anomalie et elle est interrompue, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie du système a eu lieu avant le début de la commande de stationnement automatique. Cet appareil de commande de stationnement automatique pour un véhicule hybride FF comprend : une unité de commande de stationnement automatique (33c) destinée à exécuter une commande de stationnement automatique ; et un contrôleur PBW (33) comprenant un système de stationnement à guidage filaire A qui réalise automatiquement un verrouillage de stationnement lorsqu'un stationnement automatique à une position de stationnement cible est mené à terme par la commande de stationnement automatique. Le contrôleur PBW (33) comprend une unité de traitement de diagnostic de dysfonctionnement qui détermine l'apparition d'une anomalie du système dans laquelle le système de stationnement à guidage filaire A n'a pas fonctionné normalement pendant la commande de stationnement automatique. L'unité de commande de stationnement automatique (33c) comprend une unité de traitement de commande à sécurité intégrée qui, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie du système s'est produite avant le début de la commande de stationnement automatique, empêche la commande de stationnement automatique de démarrer.

    自動駐車制御の開始前にシステム異常の発生が判定されると、自動駐車制御が異常により完了できないで中断されるのを未然に回避すること。 自動駐車制御を行う自動駐車制御部(33c)と、自動駐車制御により目標停車位置で自動駐車が完了すると自動でパークロックを行うパークバイワイヤシステムAに有するPBWコントローラ(33)と、を備える。このFFハイブリッド車両の自動駐車制御装置において、PBWコントローラ(33)は、自動駐車制御中にパークバイワイヤシステムAが正常に作動しないシステム異常が発生することを判定する故障診断処理部を有する。自動駐車制御部(33c)は、自動駐車制御を開始する前にシステム異常が発生することが判定されると、自動駐車制御の開始を許可しないフェールセーフ制御処理部を有する。


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    Title :

    AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND AUTOMATIC PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE POUR VÉHICULES
    車両の自動駐車制御方法及び自動駐車制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16H Getriebe , GEARING



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    KOSHIBA KENJI / NAKAGAWARA HIDEMITSU / NABESHIMA HISAHIRO et al. | European Patent Office | 2021

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