In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wird hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert. Des Weiteren wurde ein neuer Inventory-Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.


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    Title :

    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge


    Additional title:

    RFID based navigation for autonomous vehicles


    Contributors:

    Publication date :

    2012



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

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