In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wird hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert. Des Weiteren wurde ein neuer Inventory-Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.

    In this thesis the possibilities of a pheromone-based navigation system using rewritable RFID tags have been examined. In contrast to other approaches, this system does not make use of an unambiguous localisation of vehicles. Navigation algorithms have been developed and evaluated in a test system. In order to achieve a higher driving speed, the optimisation of current anti-collision algorithms was necessary. Furthermore, a new inventory approach has been introduced, which has strengths in the examined navigation systems.


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    Title :

    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge


    Additional title:

    RFID based navigation for autonomous vehicles



    Publication date :

    2012


    Size :

    Online-Ressource (PDF-Datei: 119 S., 2984 KB)


    Remarks:

    Unterschiede zwischen dem gedruckten Dokument und der elektronischen Ressource können nicht ausgeschlossen werden
    Parallel als Druckausg. bei Books on Demand GmbH, Norderstedt erschienen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    Classification :

    BKL:    53.84 Ortungstechnik, Radartechnik / 55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik
    DDC:    620



    RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

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